勾臂式垃圾车又称拉臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车，主要适用于市政环卫、物业管理、及大型厂矿等各种场所收集、运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
1、该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的钩臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，可将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。
2、该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的转运，效率高。
